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SCOUT Workbench 是工程系统中所有工具的公用基础。因此，工作平台是单独工程步骤的*导航点。用于 SIMOTION 项目的创造及管理，并为所有装置、数据和程序提供同一、完整的试图。

SCOUT 工作台：
项目导航设备-工作区-信息区

• 项目导航设备（左）：项目导航设备显示项目的技术树形结构。所有装置（控制器、驱动装置等）、所有技术目的（轴、凸轮轨道、凸轮等），以及用户程序均以可过滤的分级视图显示。可创造新的目的／程序，或要求改进已有目的／程序。
• 工作区（右）：可在工作区整合（SNAP IN）工程系统的所有编辑工具工程（参数化对话、程序编辑程序等）。为用户提供适用于各工程任务一固定外部框架中位置的单独视图。如果同时开启一个以上的窗口，这些窗口可按要求排列，或用户可通过选择标签来切换窗口。
• 信息区（底部）：可激活及撤消用于详述显示提供的数据和信息的由位置决定的视图。数据包括由设备和技术功能对象提供的系统变量、以及用户定义的外围设备数据（输入/输出）和用户变量。可显现联机 SIMOTION 装置的当前状态。信息视图涉及 SIMOTION 装置在线报告的信息和警报，以及在编程期间出现的警告及故障。

• 集成的，以功能为基础的视图，已经优化，便于使用
• 集成的，直觉的工程系统
• *数据和程序管理，即使对分布式系统
• 功能为基础的工艺项目结构，带可筛选的视图
• 快速访问各个工程工具，例如，用于组态、编程和试运行。

所有SIMOTION控制器都具有通过SIMOTION Kernel预定的基本特性功能。语言范围符合 IEC 61131-3 标准，包含进行 I/O 管理、过程与机器控制所需的所有 PLC 命令。

其他功能，如定位、同步操作、凸轮和温度通道等功能都可通过可载的技术功能包获得。

这些技术功能包允许技术对象的生成，可为您提供简单而统一的技术功能包功能视图。

所有技术对象都以相同的方式生成、配置和设置参数。西门子PLC代理商|S7-200|S7-300|S7-1200|ET200|S7-1500

此外，这些技术对象都具有编程接口，您可通过这些编程接口使用应用程序的功能。

使用技术对象工作

通过使用技术对象“轴”的实例，对各个工程步骤进行了简要的描述。

生成

双击“插入新轴”选项卡，生成新的“轴”对象。

组态

向导帮助于*技术对象的属性，如：

• 轴的名称
• 功能
  （如定位轴或同步轴）
• 连接到自动化系统
  （例如，PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 上的 SINAMICS S120 或 SIMOTION C240 上的模拟驱动器）

轴在被生成或配置好后，在显示在项目树上，并带有用于设置参数的附件选项卡以及用于生成其他与该轴关联的技术对象(如凸轮路径、探头)的选项。

赋值参数

例如，通过双击“参考”选项卡，可设置用于参考的所有参数。

以此方式生成的“轴”对象还具有特定数量的系统变量，当该轴在项目树上被选中时，这些系统变量就会详细地显示出来。

这些系统变量主要用于使轴状态可视化，如：

• 目标位置
• 要达到的目标位置
• 运动状态
  （轴加速、制动、静止等）

这些系统变量可以用于：

• 在线诊断
• HMI 上显示
• 用SIMOTION跟踪功能登陆
• 通过查询/比较这些系统变量来进行应用程序编程

应用编程可通过系统功能（选自指令库）获得轴功能，该系统功能是作为“轴”的组成部分生成的。

命令 _pos(axis:=Axis1, position:=100, velocity:=123) 会使“轴 1”以速度“123”移动到位置“100”（结构化文本中系统函数的示例）。

• 确定数量结构的技术对象的简易生成
  • 轴
  • 输出凸轮和凸轮轨
  • 测量输入
  • 凸轮，等等
• 由菜单指引的参数设置，通过提供图形帮助理解。
• 通过系统变量以及技术对象的系统功能，使功能可视化和访问简单、易行。
• 用户友好型的诊断内容，实现技术对象的功能优化。
• 对于错误事件，可以数字和纯文本形式发出有意义的警报。

一般来说，一个凸轮可以规定引导轴（主轴）和从动轴（从轴）之间的运作关系。凸轮就可以反映速度变化图、压力特性或液**的阀门特性补偿。凸轮工艺对象可以处理定义为插补点表或多项式描述的凸轮。

SCOUT 的基本范围包括编辑器，用以以文本形式在表格中，或采用多项式（VDI 向导）以图形化符号形式（提供有组态支持），创建样本凸轮。

凸轮的创建

在生成“凸轮”工艺对象时，将定义“插补点表”或“多项式”类型。

• 插补点表：西门子PLC代理商|S7-200|S7-300|S7-1200|ET200|S7-1500
  这个类型，主位置和从位置进入一个两列的表中。也可以使用外部插补点表（ASCII 文件、Excel 文件）。
• 多项式：
  多项式所描述的运动规则，符合VDI 2143运动规则。SIMOTION支持较高可达*六级别的多项式。在多项式模式下，凸轮被描述为多个连续的多项式。多项式是以多项式表的形式进入的。用户可使用多项式描述对话框和/或 VDI 向导。

输入的结果以曲线形式在窗口右边部分的坐标系统中显示。

此外，还可*其他的参数，如曲线支撑点间的内插类型或凸轮的范围。SIMOTION CamTool选项包可以图形形式对凸轮显示，并对其进行优化。

• SCOUT 的基本功能范围中包括用于简单凸轮的编辑器
• 以图形方式显示凸轮，因此可快速发现输入错误
• 以带有选项的插补点表来表示，可从外部源（ASCII、Excel）传输数据
• 备选：以高达 6 次的多项式来表示，支持通过多项式说明对话框和 VDI 向导进行输入

• 高级语言结构文本（ST）提供的所有语言要素作为文本命令。这使得良好结构化的应用得以实现。

  命令的基本范围包括：

  • 数据管理命令
  • 算术函数
  • 控制结构
  • 进入I/O以及
  • 通讯功能

  运动控制技术功能包的增加为微程序变址寄存器（如：位置-位置控制的定位轴）增加了强功能强大的、非常灵活的运动控制命令。可从布局条理的库中选择系统功能，还可以拖拉方式在结构文本源中使用。

  一个 ST 源文件基本上由连续的文本组成。该文本可通过分节构成。这些分节表示结构文本源的逻辑单元。

  这些分节可以是：

  • 分配给一个运行系统级的程序
  • 自带存储器的功能块
  • 无存储器的功能块

  功能块或功能没有分配运行系统级，但是却被编入程序，并配置了各种参数。

  • 运动控制、PLC 和一种语言的工艺功能
  • 结构良好的、带注释能力的程序
  • 强有力的编辑功能，例如句法、色彩和自动缩排
  • 具有使用方便的调试功能，可进行在线测试与诊断：例如，显示编辑器中选取的编码序列和断点的实际可变内容。西门子PLC代理商|S7-200|S7-300|S7-1200|ET200|S7-1500